Astor — Painel

Segurança

Motor solicitado (E,D)—

Motor aplicado (E,D)—

Lease restante—

Frontal válido—

Idade frontal—

Razão de segurança—

Emergência—

Sensores

Distância frontal—

Bateria—

Refl. E — Refl. D — Movendo — Vel. —

Visão do Astor —

sem detecções

o que a HuskyLens está enxergando, em tempo real

Conversas

as falas ouvidas e as respostas do Astor aparecem aqui

Eventos

Teleoperação

Velocidade 45%

Deadman: segure para mover. O painel renova um lease curto; ao soltar ou perder o link, o Pi e o firmware param independentemente.

Voz & comportamento

Modo

Gestos

HuskyLens

Busca de produtos (MCP)

Waypoints

Nome	Tipo	x,y

Tags AprilTag (HuskyLens)

Tag aprendida na Husky (ID) ↔ waypoint da loja. Imprima e cole nas cabeceiras.

Tag	Rótulo	Waypoint

Calibração de campo aplica AO VIVO no robô, sem reiniciar — persiste entre boots

Siga o roteiro docs/CALIBRACAO_CAMPO.md: meça com a "Visão do Astor" e ajuste aqui. Passe o mouse nos nomes para ver a dica sintoma→ação.

Logs do sistema

auto

Hora	Nível	Comp.	Mensagem

Conexão

API base WebSocket base Token admin

URLs ficam no localStorage; o token fica apenas na sessão desta aba. Padrão: api-robot / ws-robot .talkhub.me.